当还是很和平的时候，世界突然出现了一个企图侵略地球的邪恶军团“黑暗十字军”，地球受到无尽的威胁。在这时，联合国组成了一支地球保卫联盟的军队。这支军队被分配到不同角落，其中一支就处于日本。“黑暗十字军”开始在日本不同地区破坏。
　　日本各地，黑暗十字军各自选出目标，杀害反对他们的人。当大家都被杀害，其中五人奇迹生还并发誓会复仇。他们穿上特别的电子战衣，使用着普通人没法使用的超能力。指挥官告诉他们，他们是秘密的战士·“秘密战队五连者”。具有很好的机会去对抗十字军。

变身英雄作品除了融入了《战队》的形式外，从一开始就出现了五位英雄的设定，使其深受孩子们的欢迎，最高收视率高达22%，共播出84集。 . 创下纪录。包括重播在内，两年的播出周期是《超级战队》系列最长的记录，并且该记录至今尚未被打破。其受欢迎的原因包括第一集中明确定义了五个角色，以及它包含了各种娱乐元素，从硬间谍动作到在下一集的预览中也使用的搞笑和谜语。 [1] [2] [注1 ]

在本作中，虽然没有出现后来《 Battle Fever J 》中采用的巨型机器人[4]，但其特点也是采用了带有微型特效的大型机甲[来源1]。东映制片人吉川进表示，当时机器人在孩子们中越来越受欢迎，因此机械元素不容忽视。 [9]

先锋的群体变身英雄在1972年的电视动画《科学忍者队盖奇曼》和三重斗士同年制作的10 ]

凭借节目的成功，主题曲《Mode! Goranger/Himitsu Sentai Goranger》的单曲销量突破百万张[11]（42万张[12] ，具体取决于来源）。此外，将下述 Goranger Machine 等产品商业化的Popinica产品的年销售额超过 46 亿日元。 [4]

本作品被石森作为间谍动作漫画在《周刊少年Sunday》等少年漫画杂志上连载，但随着TV版的风格转向喜剧路线，它从中间180度转变为搞笑漫画。漫画类型的改变，只有《周刊少年Sunday》更名为《秘密战队 Goranger Gokko 》。石森表示这部作品“比漫画更适合电视。 ” [13]

负责本作品总体美术的 Ex Production 的前泽纪在企划会议上向石森解释了“以滑稽的方式描绘戏剧和敌人怪物”的概念，“我们想要创造一些滑稽又有趣的东西，就像你在舞台表演中看到的那样。 “让我们开始吧”，然后它就被采用了。[14] 收视率超过了20%，得到了不分性别、年龄的广泛人士的支持，例如制作人吉川进就受到了女大学生粉丝团的 拜访。

主要编剧是Shozo Uehara ，他也是《 Ganbare!! Robocon 》的负责人，该作品基于石森的同一原作。[16] 上原列举了自己将风格转向喜剧路线的原因，比如被演员形象所拖累、与《Robocon》的协同效应、以及来自冲绳的开朗乐观的品质等，有[16 ]。晚年，将担任九部《超级战队》系列主编剧的曾田博久，自这部作品起就已作为副编剧参与其中，参与《超级战队》系列剧本长达20年，长达20年。 “激战战队Carranger ”。那会发生的。

动作方面，据说融入了与假面骑士系列不同的集体战斗的描绘，并通过将广域剪辑和大家在一帧中战斗的个人战斗相结合，扩大了制作范围。还有，除了团战之外，每个英雄都有不同的武器，这也是与假面骑士系列不同的特点。17]。

本作以山阴地区（第38、39、41集）、爱媛县松山市周边（第60集）等实际场景进行演出。